Urbárske a pasienkové pozemkové spoločenstvo je združenie vlastníkov podielov spoločnej nehnuteľnosti s právnou subjektivitou. Spoločenstvo vzniklo zo združenia bývalých urbarialistov a pasienkarov, ich dedičov a obyvateľov obce Pohorelá. Spoločenstvo vykonáva svoju činnosť na území katastra obce Pohorelá. Zabezpečuje ochranu a zveľaďovanie majetku a obhajuje oprávnené záujmy svojich členov.
Orgánmi spoločenstva sú:
- Valné zhromaždenie
- Výbor
- Dozorná rada